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[置顶] 我的坐标

2010-10-7 20:43:09 阅读992 评论1 72010/10 Oct7

吉林 吉林(2010.4)- 浙江 杭州(2010.4)-宁夏 青铜峡(2010.05-2010.09)-宁夏 银川(2010.10)-浙江 杭州(2010.10)-浙江 镇海(2010.10)-安徽 芜湖(2010.10)-安徽 合肥(2010.11)-安徽 芜湖(2010.12)-浙江 杭州(2011.1)-安徽 芜湖(2011.1)-北京(2011.01)-内蒙 赤峰(2011.02)-浙江 杭州(2011.02)-上海(2011.3)-江西 庐山(2011.4)-安徽 六安 天堂寨(2011.6)-安徽 淮南 八公山(2011.6)-安徽 合肥 逍遥津(2011.6)-浙江 温州 雁荡山(2011.8)-浙江 桐乡 乌镇(2011.9)-河北 石家庄(2011.10)-浙江 嘉兴 南湖、西塘(2011.10)-马来西亚 吉隆坡-印度尼西亚  棉兰-印度尼西亚 班达亚齐(2011.11)-印度尼西亚 棉兰-马来西亚 吉隆坡-广东 广州-杭州(2012.12)- 马来西亚 吉隆坡-印度尼西亚  棉兰-印度尼西亚 班达亚齐(2012.01)

作者  | 2010-10-7 20:43:09 | 阅读(992) |评论(1) | 阅读全文>>

vba 无效的过程调用和参数‘5‘ 现象的解决

2015-5-11 9:25:21 阅读459 评论0 112015/05 May11

有时候,excel vba自添加菜单栏的时候,会出现“无效的过程调用和参数‘5‘”的提示。

这是由于创建了菜单栏没销毁,当第二次创建的时候因为跟原有的工具栏重名,所以出错

在创建工具栏之前加上以下代码即可避免:

On Error Resume Next

CommandBars("你的工具栏名").Delete

On Error GoTo 0

记得以后用后销毁就行了。

作者  | 2015-5-11 9:25:21 | 阅读(459) |评论(0) | 阅读全文>>

柴静《穹顶之下》

2015-3-1 18:34:50 阅读400 评论0 12015/03 Mar1

我不满意,我不想等待,我也不再推诿,我要站出来做一点什么。我要做的事,就在此时,就在此刻,就在此地,就在此生。

http://news.163.com/15/0301/02/AJJA7RTH00014Q4P.html?ad#sns_lofter

作者  | 2015-3-1 18:34:50 | 阅读(400) |评论(0) | 阅读全文>>

关于速度模式下的转矩限幅

2013-10-9 10:42:49 阅读1501 评论0 92013/10 Oct9

电机驱动有速度控制(希望硬特性;转速与负载转矩不相关。控制对象是转速。)和转矩控制(希望软特性;给定转矩时,负载转矩增大,转速跌落,直至零。反之转速增大直至最大转速。控制对象是转矩。)

 速度控制中,采用转矩限幅是介于上述两者控制的一种方法(直流系统也是一样)。

 例如:对于一个物体要保持施加一定的力(如:拉力),但当前速度未知,范围可以是0-30Hz。那么速度给定就是30Hz(饱和给定)。所需施加的力,转换成电机输出转矩,通过所选通道来给定。(包括最大转矩限制、最小转矩限制、实际转矩给定。)电机的输出转矩就维持在你给定的转矩值上(对于速度饱和,只要转矩没达到,就增加频率,直到最大限制频率的110%。如上例,就达到33Hz为止)。

 实际应用,并不是那么“单纯”。你可以使用最小转矩限制,例如:启动时,抵消静摩擦力(如同自动档的车)、也可以同时使用速度给定和转矩给定成一定比例的增加(例如:接触滚动,就不可以速度饱和的给定。一旦脱离滚动摩擦,转速就可能上升到最大饱和值。那就冒烟完蛋了)。

“速度饱和、转矩限幅”在钢铁行业中的板带处理中应用非常广泛,如安萨尔多所说,开收卷电机、S辊电机。所谓的速度饱和---------以单机架可逆轧机为例,假若轧制的工艺速度为V1,那么收卷电机的速度给定(经过各种折算)V2,开卷电机V3。在实际处理中,各个电机的速度给定关系是:V2>V1>V3。饱和指收卷电机的给定速度大于工艺速度;所谓转矩限幅是在收卷的过程中,根据工艺规定的张力实时调整电机的输出转矩(收卷时卷径越来越大,要求输出转矩越来越大),转矩限幅值就根据R*T来实时设置。

作者  | 2013-10-9 10:42:49 | 阅读(1501) |评论(0) | 阅读全文>>

交流变频速度环、电流环

2013-9-29 16:49:56 阅读786 评论0 292013/09 Sept29

电流环的作用主要有两个:

第一个作用,在速度调节器饱和时,电流环的作用是实现电流截止作用,也就是俗称“挖土机特性”;

第二个作用,在速度调节器非饱和状态,电流环作为速度环的内环,其跟随作用。此时,电流是作为一个扰动量来调节的。也正因为此,电流调节器的P值不能太大,一般都在0.5以下,而不会超过1。原因就是电流调节器的特性和作用所决定的。

1、速度反馈最终是用来控制装置中可控硅导通角的大小,从而稳定电机转速的,而不是电枢电压。当然转速稳定了,电枢电压自然也会稳定的。

2、电流反馈做为内环控制的电流调节器输入,起到跟随调节作用,它的存在也导致可控硅导通角变化,但是这种变化是跟随转速调节的变化而变化。

3、从直流电动机控制理论来说,西门子的6RA70装置也是按照双闭环的控制理论来做的,外环是速度环,内环是电流环,这两个环是核心,速度环比较速度给定和速度反馈的差值,通过PI运算及限幅等输出到电流环的给定,在这里与电流环的反馈比较,经过PID及限幅等运算,最终结果再输出到可控硅的触发回路。

所以不管是何种控制方式,其最终结果都是去控制可控硅的触发角(控制角)的,最终控制的器件都是可控硅。就是典型的直流双闭环调速系统的基本工作原理的简述。

起动过程,只有电流

作者  | 2013-9-29 16:49:56 | 阅读(786) |评论(0) | 阅读全文>>

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