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PID参数整定速记法  

2010-07-16 21:06:04|  分类: 学海无涯 |  标签: |举报 |字号 订阅

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参数整定找最佳,从小到大顺序查

  先是比例后积分,最后再把微分加

  曲线振荡很频繁,放大倍数要放小

  曲线漂浮绕大湾,放大倍数往大扳

  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

  曲线波动周期长,积分时间再加长

  曲线振荡频率快,先把微分降下来

  动差大来波动慢,微分时间应加长

  理想曲线两个波,前高后低41

  一看二调多分析,调节质量不会低

 

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